Tīpakohia te reo Ka pa mai he aituā—he rū whenua, he tiango hanganga, he rerenga matū morearea ranei—ka noho te taiao ki roto i te taiwhanga o nga otaota koretake, nga heke kore iu, me nga papa kirikiri. I roto i enei ahuatanga tino nui, ko te tere o nga kaikawe urupare tuatahi ka iti noa i te kino o te tinana. Koinei te waahi o nga miihini motuhake o nga ara anuhe mo nga karetao ka noho hei turanga mooni mo nga mahi rapu me te whakaora. Kaore i te rite ki nga hoa wīra e uaua ana ki te pokapu teitei, ka totohu ranei ki roto i te paru ngohengohe, a ara karetao Ka whakaratohia e te punaha te waahi mata tonu e tika ana hei huri i te papa miihini hei morehu whenua katoa.
Ko te Ahupūngao Putake o nga Reru Taeke Robot Tonu
Kia marama ai he aha a karetao tirotiro aroturuki Ko te paerewa koura mo te urupare kino, me titiro ki te tohatoha o te pehanga whenua. I roto i te misioni whakaora, he uaua te "whenua" i te pakari; he ranunga o te kirikiri wetekina, te karaehe pakaru, me te makuku makuku. Ko te karetao wīra e whakakoi ana i tana papatipu katoa ki runga i nga papanga whakapiri iti e wha. I runga i nga otaota ngohengohe, koretake ranei, na tenei pehanga nui ka keri nga wira ki roto, ka mau te karetao ki te waahi.
Nga ara taika karetao whakaotihia tenei ma te kaupapa o te horahanga kawenga. Ma te whakamahi i te kopikopiko tonu e peia ana e nga pihi o roto, ka tohatohahia te taumaha o te karetao puta noa i te roanga o te tapuwae o te ara. Ma tenei pehanga iti o te whenua ka taea e te miihini te "maanu" i runga i nga arai ka horomia te tupare tawhito. I tua atu, ko te painga miihini o te ara karetao kei roto i tona toronga roa. Na te mea he maha nga "grousers" me nga takahanga e pa ana ki te mata i te wa kotahi, ka taea e te karetao te tohe nui ki te kumea, ka taea te piki ki runga i nga poraka raima, te toia ranei nga pūoko taumaha me nga raina whakawhiti korero ma nga kohao whaiti.
Pūtaiao Rauemi me te Huringa ki nga Riu Taeke Rubber mo nga Robots
I nga ra o mua o te mahi karetao, he maha nga hoahoa i tarewa nui mai i nga taika hoia, ma te whakamahi i nga hononga rino taumaha. Heoi, mo te rapu me te whakaora, ko te taumaha me te wiri he hoariri tino nui. Te putanga o te kaha-kaha ara tank rapa mo karetao kua huri te mara. Ko enei ara he mea tito mai i nga puhui waihanga whakakaha, he maha nga wa ka whakauruhia ki te rino o roto, ki nga taura Kevlar ranei hei aukati i te totoro i te wa e mau tonu ana te ngawari.
Ko te whiriwhiri o te rapa ehara i te mea mo te whakaheke taumaha anake. I roto i te taiao rapu me te whakaora i nga taone nui (USAR), he maha nga wa e tika ana te karetao ki te whakawhiti i nga papanga ngawari, maamaa ranei, penei i te mapere kua orohia i roto i te ruuma kua pakaru, i te whakakikorua makuku ranei i roto i te wheketere. Ahakoa ka paheke, ka pakaru ranei nga ara whakarewa i te toenga o nga hanganga o te papa, ara tank rapa mo karetao whakarato i te whakarea teitei o te waku. Ma te ngawari o te rapa e taea ai e te ara te "whakarite" paku ki te micro-geometry o te para, ka "pupuhi" nga taha o nga pereki me nga paipa. Ko tenei "mechanical keying" ka taea e karetao tirotiro aroturuki ki te piki i runga i nga arawhata, ki te whakatere ranei i nga hekenga 45-tohu o te paru korekore me te kore e hoki whakamuri.
Hangahanga Whakatere i roto i te Robot Tirotiro Whaiwhai
A karetao tirotiro aroturuki He iti noa te pouaka i runga i nga whitiki e rua. Kei roto i nga miihini maamaa nga "flippers" me nga waahanga-iti e taea ai e te karetao te huri i tona ahua. He taahiraa whanaketanga tino nui tenei nga ara anuhe mo nga karetao . Ma te whakahua i nga waahanga o mua, o muri ranei o te ara, ka taea e te karetao te piki whakarunga ki te hopu i te taha o tetahi papa teitei, ki te toro atu ranei i tana turanga wira ki te whakawhiti i te waahi whanui i waenga i nga waahanga e rua o nga papa kua hinga.
Ko tenei urutau ahuahanga ka whakarite kia noho tonu te pokapū o te kaha ki roto i te tapuwae o nga riu ara ahakoa nga mahi tino kaha. I roto i te rapu me te whakaora, he maha tonu te whainga ki te tuku i te kaamera, i te pukoro hauhauora ranei ki roto i te "waahi kore" ka mau nga morehu. Mena ka huri te karetao, ka mutu te misioni. Ko te tu whanui me te ahua iti kei roto nga ara taika karetao whakarato i tetahi papaa tuturu e mau tonu ana e atete ana ki te tarai, ahakoa kei te mau te karetao i nga taputapu LIDAR taumaha, i nga ringaringa karetao ranei i runga i tona papa o runga.
Te Whakatau i te Waku o te Hukarere me te urungi i roto Karetao Tank Tracks
Ko tetahi o nga waahanga miihini tino uaua o nga ara taika karetao ko te tikanga urungi. Kaore i rite ki nga motuka e whakamahi ana i te urungi rack-and-pinion hei huri i nga wira, ko te nuinga o nga karetao e whai ana ka whakamahi i te "urungi-rere." Kei roto i tenei ko te taraiwa tere atu i tetahi ara i tetahi atu, ka huri ranei i tetahi ara ka anga whakamua tetahi. Ahakoa ka taea e tenei mo te radius kore-tahuri—he mea nui i roto i nga rohe piripono, claustrophobic o te whare kua tiango—ka puta te taumahatanga o te taha ki te taha. ara karetao ake.
Me tino pakari nga miihini o roto ki te hapai i enei ope kutikuti. Koinei te take i hangaia ai te atanga i waenga i te sprocket puku me nga lugs ara. I roto i te a karetao tirotiro aroturuki , me noho rite tonu te "pitch" o te ara ahakoa i raro i te taumahatanga nui kia kore ai e "whakakore" (ka taka te ara i nga wira). Ko nga karetao whakaora o naianei kei te whakaatu i nga punaha whakamaarama-whaiaro e whakamahi ana i nga puna, i nga miihini waipēhi ranei hei pupuri nga ara anuhe mo nga karetao kia mau, ahakoa ka kuhu he toka ki roto i te huinga taraiwa, ka noho tonu te ara me te mahi.
Te mauroa me te Tiaki o Karetao Tank Tracks i roto i nga Taiao Kino
Ko te taiao o te miihana whakaora he matū me te tinana. Ko te puehu mai i te raima kowhatu ka rite ki te pepa kirikiri i runga i nga waahanga neke, ka taea e te wai tu te waikura nga pikaunga o roto. Ko te hoahoa o ara tank rapa mo karetao he maha nga wa e whakauru ana i nga tauira takahi "whakapai-whaiaro". He riu koki enei e whakamahi ana i te whakakorikori maori o te rapa i a ia e huri haere ana i te pihi ki te pana i te paru me nga kohatu iti ka pehia te miihini.
I tua atu, he mea nui te ahua hiri o nga roera o roto o te ara. No te mea a karetao tirotiro aroturuki Me kuhu pea ki roto i nga ruuma kua waipuketia, ki te nuku ranei i roto i te pahuka i te ahi, ko nga pivots miihini i roto i te anga ara he maha nga wa ka mau ki roto i nga hiri O-ringi. Ko te ara karetao ka noho hei rarangi whakamarumaru tuatahi, ka mau i te paanga o te rebar taratara me te karaehe pakaru kia noho parea ai nga hikohiko tairongo kei roto i te tahuhu mai i nga wiri tutu o te haerenga.
Ka pa mai he aituā—he rū whenua, he tiango te hanganga, he rerenga matū kino ranei—ka noho te taiao ki roto i te taiapa ohorere o te para taratara, nga heke kore iu, me nga papa kirikiri.
