Tīpakohia te reo 
I roto i nga mahi o ia ra o nga Kāo teitei me nga robotics tika, ko nga papa o waho o nga taputapu he maha nga wa e pa ana ki nga paanga moroiti me nga taiao abrasive. Ko te whariki tiaki rapa ngohengohe ka noho hei tikanga whakamarumaru tuatahi, he mea hanga na roto i te hangarau whakarite maataa e whakanui ana i te paahitanga me te mauroa. Kaore i rite ki nga uhi rapa paerewa, ka whakaritea enei whariki ma te arotau i te whakakotahitanga o nga rauemi elastomer me te rereke o te pāmahana whakawhiti karaihe. Ma tenei ka whakapumau tonu te whariki me te wiri ahakoa kei te mahi nga taputapu i roto i nga ahuatanga o raro-kore, te wera nui ranei o te oumu ahumahi.
Ko nga ahuatanga viscoelastic o roto o a whariki tiaki rapa ngohengohe tukua ki te pau i te kaha wiri ka haere ma te anga o te waka rererangi. I te wa e rere ana te haruru, ko te "jitter" teitei mai i nga motuka ka uru ki te hanga irapoo o te whariki ka huri hei wera iti. Ko tenei mahi kaore i te tiaki i te pono o nga taputapu engari ka mahi ano hei paparanga whakamarumaru tuarua mo nga puoro o roto. Ma te whakatutuki i nga whakaritenga o te RoHS 2.0 me te REACH, ka whakawhiwhia e enei whariki he otinga e tika ana mo te ao mo nga kaiwhakahaere e hiahia ana ki nga taumata teitei o te haumaru me te tiaki taiao.
Te Whakapumautanga Ngaaariki ma te Papaa Aupuranga Silicone Hangarau
I roto i nga taiao hiko tairongo, tono Kāo hauora-koeke ranei, te papaa urunga silicone ngawari tuku he momo rereke ki nga rapa waro tuku iho. He ahurei te Silicone na te mea ka taea e tana tuara rapoi ki te pupuri i nga ahuatanga whakamaaramatanga puta noa i te rōnaki pāmahana ohorere. Kaore i rite ki etahi atu elastomers ka pakaru noa i te makariri nui, i te ngawari ranei i te wera nui, ka whakaratohia e te papa awhi silicone he "buffer" mo nga taputapu ngawari.
Ko te whakareri o enei papa ko te whakatikatika i te kiato hono-whakawhiti o te silicone ki te whakanui ake i te waku o roto. Ina whakamahia hei nohoanga mo nga pukoro whatu taumira teitei me nga kamera whakaata waiariki, te papaa urunga silicone ngawari he pai ki te tarai i te haruru auau-nui ka puta mai i nga motuka korepara. Ma tenei tere tere o te neke ka whakarite kia mau tonu te gimbal kaamera, e whakarato ana i nga rekoata "toka-toka" ahakoa i te wa e rere ana te rere. I tua atu, na te mea he koretake noa te silicone me te tutuki i nga whakaritenga o REACH me RoHS 2.0, koinei te mea pai mo nga drones e mahi ana i roto i nga taiao kai-haumaru, koretake ranei.
Parenga-Whanui me te Pepa Wehenga Rubber Ahumahi
Mo nga whakaurunga ahumahi nui-penei i nga teihana whakahaere whenua, nga papa taunga-taimaha, nga tauera whakamatautau taiwhanga ranei-te pepa wehe rapa ahumahi ka noho hei paparanga turanga tiaki. He maha nga wa ka hangaia enei pepa ki nga whakatakotoranga nui hei whakarato i te mata whakamarumaru tonu hei aukati i nga wiri "ahua-whenua" ki te haere i waenga i nga momo taputapu. He mea tino nui tenei i roto i nga taiao e noho tahi ana nga miihini taumaha me nga hikohiko tika ki te waahi o te papa.
Ko te hangarau whakarite mo te pepa wehe rapa ahumahi ka eke ki te taumata teitei ma te whakakakahu i nga rawa me nga momo mate rereke. Ko tenei huarahi "laminate" ka taea e te pepa te tango i te whanui whanui o te hiko hiko. Ka mahi te rau hei totohu pūngao hāngū; ka haere nga ngaru wiri i roto i nga momo paparanga, ka huri te parenga viscoelastic o roto i nga ngaru hei wera. Ko tenei mahi kaore i te tiaki noa i nga taputapu mai i nga kakahu miihini engari ka tino whakaitihia te haruru oro, te hanga i tetahi taiao mahi haumaru me te pai ake mo nga kaiwhakahaere.
Te Whakakaha Hanganga ma te Pereti Tauira Rubber Elastic
I roto i te huihuinga hanganga o te waka rererangi, te karetao ahumahi ranei, ko nga waahi e tutaki ai nga waahanga pakari ko nga mea tino whakaraerae ki te ngenge. Ko te pereti tautoko rapa rapa kua hangaia hei whakatika i tenei whakaraeraetanga motuhake. Ma te whakanoho i tetahi atanga elastomer i waenga i te motini me te anga, i waenga ranei i te whare pākahiko me te tahuhu, ka taea e nga miihini te tohatoha i te ahotea miihini.
Ko te whakaritenga o te pereti tautoko rapa rapa he hoahoa rapoi tino mohio kia kore ai e ngaro te "puna" i raro i te kopeketanga tuturu. Na te mea he nui ake te mate o enei pereti puta noa i te whānuitanga o nga iarere, he tino pai ki te "whakatangi" i nga iarere haruru e arai atu ai ki te wetewete o te raka, ka pakaru ranei te anga. Ko tenei whakaritenga tika mo te parenga o nga rawa ka whakarite kia noho tonu te pereti tuara hei waahanga mahi o te punaha haumaru o te waka rererangi mo tona oranga katoa. Na roto i te rangahau me te whakapai tonu, kua arotauhia enei pereti ki te aukati i nga matū matū me te paheketanga o te taiao, kia pai ai mo nga hiahia o nga waahi rereke i roto i nga tono mahi.
Te Maamaa me te Taamaha-Taimaha o te NR rapa Papa
Ka noho tonu te Rubber Natural (NR) hei kohatu kokonga mo te umanga whakamaarama na te kaha o te rebound me te kaha o te kaha. He NR rapa papa Ko te whiriwhiri pai ake mo nga Kāo-taimaha me nga papua ahumahi e hiahia ana kia nui te kaha ki te kawe. Ko te hanganga rapoi ahurei o te rapa maori ka taea e ia te penapena me te toha atu i te kaha ake i te maha o nga tauira waihanga.
Na roto i te whakahaere tukanga matatau, te NR rapa papa kua arotauhia kia nui te mate i te wa e mau tonu ana ona ahuatanga miihini. Ko te tikanga ka taea e ia te tautoko i te utu taumaha me te kore e "whakaturia" ki te ahua kino. I roto i te mara, ka whakamaoritia tenei ki te taputapu taunga haruru ka taea te hopu i te ohorere o te taunga pakeke me te hoki tonu ki tona ahuahanga taketake, kua rite mo te misioni e whai ake nei. Ma te mohio ki nga whakaritenga tika o nga rawa, ka whakarite nga kaihanga ka whakawhiwhia e te papa NR te urunga rite tonu, hei aukati i nga aitua haumaru na te ngoikore o te miihini.
Te whanaketanga o enei elastomers motuhake—mai i te whariki tiaki rapa ngohengohe ki te NR rapa papa —e whakaatu ana i te ahua whanui o te mahi miihini: te neke ki nga taonga "mahi" he nui ake i te noho noa. Ka kaha ratou ki te tiaki, ki te whakau, ki te whakarei ake i te hangarau e tautokohia ana e ratou. I a tatou e titiro ana ki te heke mai o te rere motuhake me te mahi aunoatanga ahumahi, ko te whakapumautanga ki te huri i te kaha o te hiko ki te hiko waiariki ka noho tonu te huarahi whai hua ki te pono.
I roto i nga mahi o ia ra o nga Kāo teitei me nga robotics tika, ko nga papa o waho o nga taputapu he maha nga wa e pa ana ki nga paanga moroiti me nga taiao abrasive.
